双车联动AGV主(zhǔ)要用于工厂内超长、超大尺寸或超重物料的运输(shū),能够(gòu)满足最长26米、最重(chóng)40吨物料的转运。科大智能具备双车联动AGV协同控制能力,研发人员(yuán)通过测(cè)试和改(gǎi)进自主协同算法,使双车具备(bèi)较好的协同能力(lì)。同时,还(hái)将双车置于(yú)5G环(huán)境下(xià)进行测试,为协同算法提供大量的(de)实践依(yī)据。双车联(lián)动协(xié)同型式多样,可(kě)实现(xiàn)包(bāo)括前后(hòu)协同(tóng)、左右(yòu)协同(tóng)在内的任意姿态的协同。组成双(shuāng)车联动(dòng)的2台AGV具备单台完(wán)整功能,可独立使用(yòng),不影响再次组(zǔ)合协同功能(néng)。组(zǔ)成双车联动的AGV一般(bān)为激光导(dǎo)航,路面(miàn)适应性(xìng)极好,还可适用于室(shì)外路面。基于5G技术的双(shuāng)车联动大尺度部件(jiàn)的搬运应用于国(guó)产大飞机制造(zào)车间,成功(gōng)实现大尺度工件的多AGV协作搬运。